型号：RT300

储罐检测机器人

描述：

储罐检测机器人是专为储罐(如石油、化工储罐)设计，用于自动化检测、监测与维护的智能设备，能够替代人工完成高危、繁重或难以触及的检测任务，提升安全性与效率。

厂商性质
生产厂家
更新时间
2025-12-11
访问量
22

详细介绍

产地类别	国产	应用领域	综合

　　一、技术原理

　　储罐检测机器人通常集成多种传感器与先进技术，以实现精准检测与智能操作：

　　传感器技术：配备超声波探头、激光雷达、红外热像仪、高清摄像头、气体检测仪等，可检测壁厚、腐蚀、裂纹、泄漏、温度异常等。

　　导航与定位：采用磁导航、激光导航、视觉导航或SLAM(同步定位与地图构建)技术，实现自主移动或半自主操作。

　　通信与控制：通过无线通信(如Wi-Fi、5G)或有线连接，与远程控制中心实时交互数据，支持人工干预与自主决策。

　　动力与吸附：部分机器人采用磁吸附、真空吸附或履带式设计，确保在垂直罐壁或复杂表面稳定爬行。

　　二、核心功能

　　储罐检测机器人的功能覆盖储罐全生命周期管理，包括：

　　壁厚检测：利用超声波或电磁感应技术，测量罐体壁厚，识别腐蚀减薄区域。

　　泄漏检测：通过气体传感器或红外成像，定位罐体、管道或法兰处的微量泄漏。

　　表面缺陷检测：高清摄像头结合图像识别算法，检测裂纹、焊缝缺陷、涂层剥落等。

　　温度监测：红外热像仪实时监测罐体温度分布，预防高温引发的安全隐患。

　　数据记录与分析：自动生成检测报告，记录历史数据，支持趋势分析与预测性维护。

　　三、应用场景

　　储罐检测机器人广泛应用于以下领域：

　　石油化工行业：检测原油、成品油储罐的腐蚀与泄漏，确保安全生产。

　　天然气与LNG储罐：监测低温储罐的壁厚与密封性，防止气体泄漏。

　　化工反应釜：检测反应釜内壁的腐蚀与结垢，优化维护周期。

　　核电站储罐：监测放射性物质储罐的完整性，保障核安全。

　　市政水务：检测水箱、水塔的腐蚀与污染，保障水质安全。

　　四、优势特点

　　相比传统人工检测，储罐检测机器人具有以下优势：

　　安全性高：替代人工进入高危环境(如易燃易爆、有毒有害、高温高压)，降低事故风险。

　　效率提升：24小时连续作业，检测速度远超人工，缩短停产检修时间。

　　精度可靠：传感器与算法结合，消除人为误差，检测数据客观准确。

　　成本优化：减少人工成本、安全防护投入与停产损失，长期经济效益。

　　适应性强：可进入狭小空间、复杂曲面或恶劣环境，完成人工难以触及的检测任务。

　　RT300储罐检测机器人参数：

产品参数

可检测工件材质

碳钢、铸钢、合金钢、不锈钢、铜、铝、钛等导体材料

分辨力

0.02mm

测量范围

厚度：1.5~200.0mm

检测模式

手动/自动检测

测量设备误差范围

工件厚度≤10mm时，误差±0.05mm；厚度>10mm时，误差±（0.01+H/200）mm（H为工件厚度值）

三维姿态信息

横滚角、俯仰角、偏航角

姿态检测精度

0.1RMS

通信距离

80m（无遮挡）

视频信息

500W像素（MJPG）

额定扭矩

56 Kgf.cm

*大爬行速度

6m/min

额定输入功率

60W

额定电流

1.7A

舱体材质

铝合金

履带宽度

40mm

外形尺寸

275mm*260mm*70mm（长宽高）

供电方式

24V直流电池供电

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